基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

作     者：李海辉 姚丁茂 史季青 张淼 何海浪 Li Haihui;Yao Dingmao;Shi Jiqing;Zhang Miao;He Hailang

作者机构：长安大学陕西西安710064 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2013年第10卷第3期

页      码：36-38,81页

摘      要：汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性。

主 题 词：ESP 模糊控制 建模仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7988.2013.03.009

馆 藏 号：203154947...