气动肌腱性能研究

作     者：刘力搏 

作者机构：上海飞机设计研究院 

出 版 物：《科技信息》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2013年第18期

页      码：451-452页

摘      要：作为一种新型的仿生驱动器,气动肌腱具有较高的功率重量比。在本文中,设计实验装置来测量气动肌腱的静态输出力,对静态输出力和空气压力之间的关系进行了研究。实验结果表明,随着气动肌腱收缩率的增加,静态输出力非线性的降低。

主 题 词：气动肌腱 静态输出力 可变形飞行器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9960.2013.18.400

馆 藏 号：203154956...