灭火机器人传感器的设计

作     者：沈燕卿 

作者机构：重庆工业职业技术学院重庆401120 

出 版 物：《消费电子》 (Consumer Electronics Magazine)

年 卷 期：2013年第10期

页      码：26-26页

摘      要：灭火机器人要完成灭火任务，需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等，本文提出了红外、远红外和灰度传感器等的设计来实现相应参数的检测，取得了良好效果，为机器人的有效控制提供了基础。

主 题 词：灭火机器人 红外传感器 远红外传感器 灰度传感器 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 081002[081002] 110503[110503] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7712.2013.10.023

馆 藏 号：203154965...