附加框架角速度的SGCMG操纵律设计

作     者：李力文 周军 黄河 刘莹莹 LI Li-wen;ZHOU Jun;HUANG He;LIU Ying-ying

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072 

基　　金：国家863课题(2012AA120602) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2014年第35卷第1期

页      码：69-75页

摘      要：为使单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态,设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在分析SGCMG系统接近奇异状态时期望力矩投影与各个SGCMG角动量夹角关系的基础上,提出对角动量靠近期望力矩投影方向的SGCMG添加附加框架角速度的方法使SGCMG系统避免陷入内部奇异;然后基于奇异值分解理论证明该操纵律不存在框架锁死现象,并分析了操纵律产生的力矩误差;最后以金字塔构型的SGCMG系统为例对设计的操纵律进行了力矩输出仿真,结果表明设计的操纵律能有效地回避和脱离内部奇异状态,且操纵过程中产生的力矩误差较小。

主 题 词：单框架控制力矩陀螺 奇异 操纵律 框架锁死 力矩误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2014.01.009

馆 藏 号：203154981...