基于LQR的汽车横摆力矩控制研究

作     者：刘树伟 李刚 郑利民 Liu Shuwei;Li Gang;ZhengLimin

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院锦州121001 

基　　金：辽宁工业大学校教师启动基金 基金编号:X201110 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2013年第10卷第12期

页      码：56-60页

摘      要：针对汽车极限工况稳定性控制问题,论文基于最优控制理论LQR进行了汽车横摆力矩控制研究。建立了整车七自由度动力学模型,设计了LQR附加横摆力矩控制算法。为了提高制动稳定性,相对于传统单轮制动研究了单侧两轮附加横摆力矩分配方法。最后选择增幅正弦转向低附着路面行驶工况对控制算法进行了验证。仿真结果表明所研究的控制算法能够有效提高汽车极限工况行驶稳定性。

主 题 词：极限行驶工况 横摆力矩控制 LQR 仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7988.2013.12.014

馆 藏 号：203154985...