基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

作     者：何腾鹏 黄峰 谭方韬 徐建 HE Teng-peng;HUANG Feng;TAN Fang-tao;XU Jian

作者机构：湖北民族学院信息工程学院湖北恩施445000 

基　　金：湖北民族学院大学生科研训练计划项目"自动引导小车控制系统设计"(2013Z057) 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2014年第12期

页      码：37-38页

摘      要：提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。

主 题 词：自动引导车 STM32单片机 传感器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2014.12.022

馆 藏 号：203154997...