基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法

作     者：许晓臣 董明利 王君 孙鹏 燕必希 XU Xiao-chen;DONG Ming-li;WANG Jun;SUN Peng;YAN Bi-xi

作者机构：北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192 北京邮电大学信息光子学与光通讯研究院北京100876 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175047) 北京市属高等学校创新团队建设计划(IDHT20130518) 精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目 北京市优秀人才培养资助项目(2012D005007000007) 

出 版 物：《计算机工程与科学》 (Computer Engineering & Science)

年 卷 期：2014年第36卷第12期

页      码：2378-2385页

摘      要：数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法。经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90%以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法。实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高。

主 题 词：特征点中心定位 高分辨率 CUDA 动态视觉测量 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-130X.2014.12.020

馆 藏 号：203155036...