基于NiosⅡ的导航计算系统设计

作     者：杨瑞 YANG Rui

作者机构：内蒙古集宁师范学院内蒙古乌兰察布012000 

基　　金：内蒙古自治区教育厅资助项目(NJZZ11285) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2014年第36卷第12期

页      码：132-135页

摘      要：使用陀螺仪的惯性导航系统具有非常高的精度,但是成本非常高昂,无陀螺捷联惯性导航系统通过对多个加速度计的数值进行解算也可以实现导航的目的,同时成本远低于使用陀螺仪的惯性导航系统。本文提出了一种基于Nios II的导航计算系统设计,通过将9个加速度计直接安装在载体上,然后通过FPGA进行计算,最终实现导航的目的,系统具有准确性高、成本低等优点。

主 题 词：导航 FPGA MEMS 加速度计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2014.12.030

馆 藏 号：203155037...