工业机器人视觉伺服控制系统设计

作     者：徐鑫莉 韩啸 刑玉龙 蔡鹏 

作者机构：吉林工商学院 长春理工大学 中国第一汽车股份有限公司技术中心 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2015年第8期

页      码：79-81,85页

摘      要：为了使机器人视觉伺服控制系统能够自主定位目标、执行抓取或跟踪操作,我们对工业机器人视觉伺服控制系统方案进行相应的设计。

主 题 词：机器视觉 机器人 伺服控制 测量 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203155076...