非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制

作     者：彭书华 李华德 苏中 PENG Shuhua;LI Huade;SU Zhong

作者机构：北京科技大学信息工程学院北京100083 北京信息科技大学自动化学院北京100101 

基　　金：中国运载火箭技术研究院资助项目(No.70726001) 

出 版 物：《北京科技大学学报》 (Journal of University of Science and Technology Beijing)

年 卷 期：2008年第30卷第11期

页      码：1328-1332页

摘      要：针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的"爬行"和"平顶"现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速"爬行"和"平顶"现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统.

主 题 词：滑模变结构控制 伺服系统 非线性摩擦 模糊控制 趋近律 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-053X.2008.11.023

馆 藏 号：203155350...