基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

作     者：马礼 慈林林 葛根焰 MA Li;CI Lin-lin;GE Gen-yan

作者机构：北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系 北京信息高技术研究所北京100085 

基　　金：国家部委预研项目(4131607301) 国家部委基金资助项目(51415080104JB3308) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2005年第25卷第7期

页      码：603-607页

摘      要：描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.

主 题 词：多智能体系统 社会环境 力约束 MAS理论 特种机器人 

学科分类：0810[工学-土木类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0803[工学-仪器类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0645.2005.07.009

馆 藏 号：203155351...