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半主动油气悬架的神经网络模型参考控制

半主动油气悬架的神经网络模型参考控制

作     者:杨林 赵玉壮 陈思忠 吴志成 YANG Lin;ZHAO Yu-zhuang;CHEN Si-zhong;WU Zhi-cheng

作者机构:北京理工大学机械与车辆学院北京100081 

基  金:国家"十一五"预研基金资助项目(C2220061355) 

出 版 物:《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期:2011年第31卷第1期

页      码:24-28页

摘      要:以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面输入,分别在满载和空载下,对控制器的性能进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络模型参考控制能够有效地衰减车身振动,提高行驶平顺性;并对控制对象的参数变化有良好的适应性.

主 题 词:油气悬架 神经网络 模型参考 半主动悬架 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.15918/j.tbit1001-0645.2011.01.025

馆 藏 号:203155351...

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