基于PIC的管道焊接机器人的研究

作     者：孙亚玲 曹俊芳 金云翔 陈海洋 薛龙 邹勇 Sun Yaling;Cao Junfang;Jin Yunxiang;Chen Haiyang;Xue Long;Zou Yong

作者机构：北京化工大学北京100029 北京石油化工学院装备技术研究所北京102617 中国石油大学(北京)北京102200 

出 版 物：《北京石油化工学院学报》 (Journal of Beijing Institute of Petrochemical Technology)

年 卷 期：2006年第14卷第1期

页      码：28-32页

摘      要：研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人。该机器人由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构实现了小型化、模块化。控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作。在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统, 便于实际焊接时的调用。同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法。实验结果表明该系统控制稳定、灵敏。

主 题 词：PIC16F877A 管道 焊接 机器人 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-2565.2006.01.008

馆 藏 号：203155355...