有输出约束的二阶切换系统固定时间输出反馈镇定

作     者：林相泽 黄景新 程佳妮 李世华 Xiangze LIN;Jingxin HUANG;Jiani CHENG;Shihua LI

作者机构：南京农业大学人工智能学院南京210031 东南大学自动化学院南京210096 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(批准号:62173185,61773216) 2024年江苏省科研创新计划(批准号:KYCX240931)资助 

出 版 物：《中国科学：信息科学》 (Scientia Sinica(Informationis))

年 卷 期：2024年第54卷第11期

页      码：2642-2656页

摘      要：本文研究了具有输出约束的二阶切换非线性系统的固定时间输出反馈镇定问题.构造降阶切换状态观测器以估计未测量状态,并与设计的切换状态反馈控制器相结合,实现了闭环切换系统的固定时间输出反馈镇定.利用正切型障碍Lyapunov函数保证闭环切换系统在固定时间稳定的同时满足输出约束.由于构造的障碍Lyapunov函数当约束趋向于无穷时可退化为无约束的公共Lyapunov函数形式,因此,本文提出的方法适用于具有或没有输出约束两种情况,而无需改变所设计的切换控制器和观测器结构,具有一定的普适性.利用双极限齐次方法证明了文中结论.数值例子和连续搅拌釜式反应器的固定时间控制验证了文中所提方法的有效性.

主 题 词：切换非线性系统 固定时间 输出反馈 输出约束 双极限齐次方法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/SSI-2024-0045

馆 藏 号：203155406...