基于滑模变结构的凸版印刷机无轴传动控制系统设计

作     者：樊垚淼 杨梅 张梅蕊 杨昌霖 王睿喆 陈浩芃 王腾曦 林兆江 FAN Yaomiao;YANG Mei;ZHANG Meirui;YANG Changin;WANG Ruizhe;CHEN Haopeng;WANG Tengxi;LIN Zhaojiang

作者机构：北京印刷学院机电工程学院北京102600 香港科技大学(广州)广州511455 唐山元创自动化科技股份有限公司河北省纸制品整饰成型智能装备技术创新中心河北唐山064100 

基　　金：北京市教育委员会科学研究计划(KM202410015004) 北京印刷学院创新团队项目(Ec202301) 博士启动基金(27170124032) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2024年第45卷第21期

页      码：217-224页

摘      要：目的解决凸版印刷机系统中精确同步控制与稳定性问题,设计一种基于滑模变结构控制方法的无轴传动印刷控制系统。方法通过分析传统凸版轮转印刷系统的控制原理,建立无轴传动的凸版多组印刷单元系统的控制模型,确保印刷过程中驱动电机能够实现精确的位置和速度同步,以维持印刷作业的协调性和一致性。此外,提出了滑模变结构控制算法。搭建了以永磁同步电机为执行机构的无轴传动控制仿真系统,并开发了以S7-1200为控制核心的硬件系统,使用博途软件设计PLC的控制程序。结果采用滑模变结构控制的凸版印刷机无轴传动控制系统展现出较高的准确性和稳定性,能够稳定可靠地实现印刷过程中的无轴传动控制。结论以凸版轮转印刷机为出发点,将滑模变结构控制引入凸版印刷机的无轴传动控制系统中,并将其离散化处理后运用于PLC控制系统,提高了凸版印刷的效率,并对智能控制算法在印刷控制中的运用进行了有效探索。

主 题 词：无轴传动 滑模变结构控制 可编程逻辑控制 凸版印刷机 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2024.21.029

馆 藏 号：203155445...