基于连续体机器人技术的金针菇自动采收装置设计

作     者：陈艺超 李龙 白东明 徐阮佳 陆洪漾 陈斌杰 CHEN Yichao;LI Long;BAI Dongming

作者机构：安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 金华职业技术大学浙江省农作物收获装备技术重点实验室浙江金华321016 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245 浙江易捷农佳智能科技有限公司浙江金华321016 浙江君睿智能装备有限公司浙江宁波315000 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(52105103) 金华市科技计划项目(2021-2-023) 

出 版 物：《智慧农业导刊》 (JOURNAL OF SMART AGRICULTURE)

年 卷 期：2024年第4卷第22期

页      码：6-9页

摘      要：在现有的金针菇工厂化产线中,滤光罩拆卸、金针菇采收、金针菇切根3道关键工序仍需人工完成,效率低下,且人工成本高昂。为提高工厂的自动化程度及金针菇生产效率,对金针菇的产线方案进行搭建,模块化设计一种金针菇自动采收装置,将3道工序集成为一体。结合连续体机器人技术设计一种绳驱动金针菇柔性夹爪,解决自动化实现金针菇无损采收这一核心问题。同时在环保的角度进一步完善产线,产线中对滤光罩与切割后的金针菇根壤分别进行回收,实现金针菇产线的废料回收再利用。

主 题 词：金针菇 结构设计 绳驱动 连续体机器人 生产线 

学科分类：09[农学] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090202[090202] 

D　O　I：10.20028/j.zhnydk.2024.22.002

馆 藏 号：203155470...