小型草方格沙障机器人结构设计

作     者：何启华 吴亮文浩 魏星 杨钧麟 郭忠峰 HE Qihua;WU Liangwenhao;WEI Xing;YANG Junlin;GUO Zhongfeng

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 

基　　金：辽宁省教育厅项目(LJKZ0114) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2024年第11期

页      码：99-102,106页

摘      要：为了能够高效率、高质量地铺设防风固沙草方格沙障,进行了小型草方格沙障机器人机械结构创新设计。设计了含有凸轮和双曲柄组合调节机构的开沟装置,解决了开沟装置结构复杂、占用空间大的问题。设计了以散草为原料的输草机构,解决了现有草方格铺设机器只能以草帘为原料进行铺设的不足。制作了样机并测试机构运行稳定性。该机器人能够辅助人工在荒漠中进行草方格沙障的铺设作业,减轻工人繁重的体力劳动,具有铺设效率高、通过性好、铺设质量高等优点。

主 题 词：草方格 机器人 防风固沙 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203155522...