自适应区域生长的复杂曲面点云分割方法

作     者：张宇 陈新度 吴磊 甘胜斯 陈玉冰 邱伟彬 ZHANG Yu;CHEN Xindu;WU Lei;GAN Shengsi;CHEN Yubing;QIU Weibin

作者机构：广东工业大学机电工程学院广州510006 

基　　金：广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515110035) 佛山市重点领域科技攻关项目(2120001011009) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2024年第11期

页      码：68-72,77页

摘      要：机器人自动加工复杂曲面之前,需要对待作业目标曲面进行区域划分,以适配不同的工艺参数。针对现有方法分割复杂曲面点云产生的过分割和欠分割问题,提出一种自适应区域生长的复杂曲面点云分割方法。首先,设计基于动态平滑阈值的自适应生长准则,用于复杂曲面对象的点云分割,以减少过分割现象;其次,提出欠分割判断准则,以判定分割后的点云集,过滤出欠分割区域;然后,将欠分割区域重分割,直到不存在欠分割区域;最后,以扫描陶瓷洁具素坯得到的复杂曲面点云为实验对象,测试了提出方法对复杂曲面点云的分割效果。实验结果表明,提出方法的分割精度达92.63%、召回率达98.89%、综合评价指标F1分数达95.66,能有效且完备地分割出复杂曲面点云的各个区域。

主 题 词：复杂曲面 区域生长 点云分割 动态平滑阈值 欠分割判断准则 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.11.013

馆 藏 号：203155534...