高精度磁盘读取控制系统的设计及其参数整定

作     者：赵春艳 刘悦婷 张皓 ZHAO Chunyan;LIU Yueting;ZHANG Hao

作者机构：兰州文理学院传媒工程学院兰州730010 

基　　金：中国创造协会2024年度创新创业创造教育教学研究项目(ZH202412) 甘肃省大学生创业实践项目(S202411562047S) 

出 版 物：《延边大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yanbian University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2024年第50卷第3期

页      码：22-27页

摘      要：为提高磁盘读取系统的控制精度,设计了一种高精度磁盘驱动读取控制系统.该系统由励磁电机、支撑臂、磁头滑片和转轴组成,系统以电机驱动磁头滑片到达指定的磁道读取磁通信息,以磁头滑片的位置和速度作为系统的反馈量.为提高PD控制器的精度,设计了一种自适应调整因子的差分进化算法,并建立了RBF模型以对PD控制器的两个参数进行调整.仿真分析显示,整定后的PD控制器其超调量为0%,建立时间为1ms,且抗干扰性能也明显得到提高.

主 题 词：高精控制系统 磁盘驱动读取控制 PD控制器 扰动分析 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4353.2024.03.005

馆 藏 号：203155547...