舰载火箭炮消摇摆稳定系统控制器设计

作     者：陈机林 杜新妮 Chen Jilin;Du Xinni

作者机构：南京理工大学南京210094 

基　　金：兵器预研基金项目资助(4200103030301) 

出 版 物：《火炮发射与控制学报》 (Journal of Gun Launch & Control)

年 卷 期：2005年第26卷第1期

页      码：43-46页

摘      要：舰载火箭炮以舰船为射击平台,会受到风、浪、流等各种因素的综合作用。舰船的摇摆影响了射击线的稳定,采用常规的 PID 控制往往不能达到理想的消摇摆稳定效果。系统采用 Bang-Bang 控制、Fuzzy控制和 PID 控制相结合的智能模糊控制,其中 Bang-Bang 控制用于改善系统的快速性,Fuzzy 控制有利于改善系统的动态性能,PID 控制改善系统的动态特性和消除稳态误差。陆上及海上实验表明,系统达到了规定的动、静态技术指标。

主 题 词：自动控制 舰载火箭炮 消摇摆 Fuzzy控制 PID控制 模糊智能 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6524.2005.01.012

馆 藏 号：203155549...