基于机器视觉的数字孪生搬运工作站系统设计

作     者：类志杰 张栩涛 甘霖 李炳耀 梁磊 李柏乐 

作者机构：柳州职业技术学院广西柳州545000 广西水利电力职业技术学院广西南宁530105 

基　　金：广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY1045,2023KY1089) 柳州职业技术学院校级科研课题(2023KB08) 

出 版 物：《轻工科技》 (Light Industry Science and Technology)

年 卷 期：2024年第40卷第6期

页      码：118-123页

摘      要：随着信息技术和数字技术的快速发展,对工业机器人生产过程的监控需求日益增加。数字孪生作为一种先进的模拟技术,能够通过创建物理实体的虚拟副本来实时反映设备的状态。然而,大多数数字孪生系统缺乏对工件本身信息的充分关注和处理。本文利用西门子配套软件进行数字孪生系统的设计和调试,并利用基于边缘链路的模板匹配算法和集成的机器视觉技术,实现了对工件位置和详细信息的检测,使系统能够实时追踪工件状态,改善监控的质量。

主 题 词：数字孪生 虚实同步 机器视觉 模板匹配 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203155558...