基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

作     者：史运铎 袁永伟 刘江涛 弋景刚 Shi Yunduo;Yuan Yongwei;Liu Jiangtao;Yi Jinggang

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071001 

基　　金：河北省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队—农机与智能装备项目(HBCT2018030202) 河北省属高校基本科研业务费研究项目(KY2021019) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2025年第47卷第3期

页      码：227-233页

摘      要：喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

主 题 词：视觉导航 喷雾机底盘 控制系统 田间试验 

学科分类：082802[082802] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0815[工学-矿业类] 0903[农学-动物生产类] 

D　O　I：10.13427/j.issn.1003-188X.2025.03.036

馆 藏 号：203155577...