变路面汽车电控制动系统H_∞控制研究

作     者：孙仁云 李治 SUN Ren-yun;LI Zhi

作者机构：西华大学交通与汽车工程学院四川成都610039 西南交通大学电气工程学院四川成都610031 

基　　金：西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301) 

出 版 物：《西华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Xihua University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2010年第29卷第2期

页      码：114-118,173页

摘      要：研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用Matlab/Simulink软件针对H∞鲁棒控制的汽车ECBS在单一路面和变化路面上进行制动的计算机仿真。结果表明,变化路面情况下,使用H∞鲁棒控制的汽车ECBS能够获得较好的基本制动性能,制动距离和制动时间短,制动过程中车轮轮边切向速度波动较小,制动过程总体情况平稳。

主 题 词：汽车 电控制动系统 H∞控制 变路面 路面识别 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-159X.2010.02.028

馆 藏 号：203155637...