基于UWB的矿工无线定位系统设计

作     者：李晨晨 苗曙光 夏书娟 LI Chenchen;MIAO Shuguang;XIA Shujuan

作者机构：淮北师范大学物理与电子信息学院安徽淮北235000 

基　　金：安徽省自然科学基金面上项目(2008085MF211) 安徽省高校自然科学研究项目(2023AH050343) 安徽省污染物敏感监测与应用创新团队项目(2023AH010043) 安徽省教育厅质量工程项目(2021xsxxkc272,2022jyxm1405) 淮北师范大学校级质量工程项目(2021xjxyj024,2021zlgc023,2022sykf045) 安徽省大学生创新创业训练计划项目(S202310373091) 国家级大学生创新创业训练计划项目(202210373014) 

出 版 物：《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Mudanjiang Normal University：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：13-16页

摘      要：设计一种基于UWB的矿工无线定位系统.系统采用4基站和1标签的方式进行高精度抗干扰定位,采用多种滤波方式对数据过滤,通过ESP8266无线传输定位数据至上位机显示.测试结果表明,采用多基站单周期定位方式,大大减小了传输误差概率,三维坐标误差最小仅0.09米,综合误差0.16米.系统可应用于井下定位,具有较好的应用前景.

主 题 词：UWB技术 多基站定位 无线传输 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.13815/j.cnki.jmtc(ns).2024.04.012

馆 藏 号：203155638...