智能商用汽车防侧翻轨迹跟踪集成控制器设计

作     者：冯樱 乔宝山 袁显举 邓召文 FENG Ying;QIAO Baoshan;YUAN Xianju;DENG Zhaowen

作者机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 

基　　金：湖北省中央引导地方科技发展专项项目(2019ZYYD019) 

出 版 物：《重庆交通大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science))

年 卷 期：2024年第43卷第11期

页      码：122-129,138页

摘      要：针对智能商用汽车重心高、惯性大,在曲线行驶时易发生侧翻的特点,设计了一种能预测、控制防侧翻轨迹的跟踪集成控制器。基于模型预测控制原理的主动转向系统对车辆轨迹进行跟踪控制,利用模型预测控制的预测功能对车辆侧倾运动状态进行监测;以等效横向载荷转移率作为触发信号,若其小于阈值,防侧翻主动悬架控制不起作用;反之,则会启动主动悬架控制以防止侧翻发生;利用MATLAB/Simulink和Trucksim软件对车辆的典型工况进行联合仿真模拟。研究结果表明:该防侧翻轨迹跟踪系统能保证车辆的跟随精度,可有效地避免侧翻事故发生。

主 题 词：车辆工程 智能商用汽车 模型预测控制 防侧翻轨迹跟踪 集成控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0696.2024.11.15

馆 藏 号：203155682...