蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构设计与试验

作     者：俞高红 赵钧 单杭琦 王锦鹏 王磊 鲍李旭 YU Gaohong;ZHAO Jun;SHAN Hangqi;WANG Jinpeng;WANG Lei;BAO Lixu

作者机构：浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)杭州310018 

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFD2001800) 国家自然科学基金项目(52305290、52075497) 浙江省自然科学基金项目(LTGN23E050002) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2024年第55卷第11期

页      码：285-293页

摘      要：为进一步提高蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构的精确性与稳定性,提出一种由凸轮连杆与扇形齿轮驱动的四连杆纵向送盘机构。首先,通过分析纵向送盘工作过程,确定机构设计要求与整体方案,规划理想的纵向送盘轨迹,建立了纵向送盘机构轨迹综合模型,并利用遗传算法进行了初步求解。然后,基于Matlab GUI开发了纵向送盘机构可视化计算机辅助优化分析软件,获得满足设计要求的纵向送盘机构设计参数。最后,对纵向送盘机构进行了结构设计、仿真分析和试验验证,结果表明:试验实际轨迹与理论、仿真轨迹基本一致;移栽效率为80、90株/(min·行)时,机构单次送盘误差均在±1.5 mm以内,且多次送盘后没有出现累积误差,同时通过取苗试验观察发现纵向送盘机构与取苗机构配合良好,验证了机构设计的合理性。

主 题 词：自动移栽机 纵向送盘 连杆机构 遗传算法 试验 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2024.11.029

馆 藏 号：203155709...