基于扩张状态观测器的非完整系统的镇定控制:一种全驱系统方法

作     者：宁文慧 高铭 吕荣平 张中才 NING Wenhui;GAO Ming;LYU Rongping;ZHANG Zhongcai

作者机构：曲阜师范大学工学院山东日照276826 

基　　金：国家自然科学基金(62173207) 山东省泰山学者工程专项经费(tsqn202408171) 山东省高等学校青创科技计划创新团队(2022KJ176)资助 

出 版 物：《指挥与控制学报》 (Journal of Command and Control)

年 卷 期：2024年第10卷第5期

页      码：620-627页

摘      要：利用全驱系统方法,研究一类具有未知外部扰动的非完整系统的全局镇定控制问题。针对系统的两个控制输入,分别设计指数镇定控制器和基于扩张状态观测器的输出反馈镇定控制器。基于全驱系统模型,通过引入扩张状态观测器来估计系统状态和未知外部扰动。稳定性分析表明,所提出的镇定控制策略能够保证闭环系统的信号是一致有界的。仿真结果验证了所提出的控制方案的有效性和合理性。

主 题 词：非完整系统 镇定控制 扩张状态观测器 全驱系统方法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-0204.2024.05.0620

馆 藏 号：203155718...