基于高速公路场景的换道驾驶行为研究

作     者：杨崇辉 郑玲 左益芳 王勘 曾杰 丁雪聪 YANG Chonghui;ZHENG Ling;ZUO Yifang;WANG Kan;ZENG Jie;DING Xuecong

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 招商局检测车辆技术研究院有限公司重庆400067 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875061) 

出 版 物：《重庆大学学报》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2024年第47卷第11期

页      码：37-50页

摘      要：深入研究人类驾驶员的驾驶行为和习性,对于推进智能汽车的拟人化决策规划,改善驾驶安全性具有重要意义。针对高速公路这一典型场景,基于NGSIM(Next Generation Simulation)数据集提取有效表征换道驾驶行为的特征参数,分析换道驾驶行为与驾驶参数的相关性,量化驾驶行为特性,建立了基于高斯混合-隐马尔科夫理论(Gaussian mixed model-hidden Markov model,GMM-HMM)的换道意图识别模型。研究结果表明:该模型识别准确率较高,在换道点1.0 s之前的换道行为识别准确率达到95.6%,在有换道意图的时刻识别准确率超过80%,可应用于智能汽车换道策略的拟人化设计,有效降低换道风险,改善驾驶安全。

主 题 词：驾驶员特性 换道行为分析 NGSIM 驾驶安全 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11835/j.issn.1000-582X.2023.111

馆 藏 号：203155725...