利用机器人检查斜拉索初探

作     者：余朝阳 Yu Zhao-yang

作者机构：广州市承信公路工程检验有限公司广州510663 

出 版 物：《广东公路交通》 (Guangdong Highway Communications)

年 卷 期：2009年第35卷第4期

页      码：34-36页

摘      要：针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,该款机器人已在广州番禺西丽大桥斜拉索检测现场试验成功,取得满意效果。主要介绍该款机器人的驱动系统、摄像系统以及扩展功能,对斜拉索检测机器人的应用、推广具有一定意义。

主 题 词：斜拉索 机器人 检测 维护 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7619.2009.04.009

馆 藏 号：203155784...