基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速系统设计

作     者：朱其新 李旭阳 朱永红 ZHU Qixin;LI Xuyang;ZHU Yonghong

作者机构：苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 江苏省智能共融机器人工程研究中心江苏苏州215009 苏州市共融机器人技术重点实验室江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001 

基　　金：国家自然科学基金项目(51875380,62063010) 苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002) 

出 版 物：《苏州科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Suzhou University of Science and Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2024年第41卷第4期

页      码：120-127页

摘      要：针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)受扰动时存在的转速波动和不稳定问题,提出了一种基于切换滑模面和模糊增益趋近律的滑模速度控制方法。首先,采用了切换滑模面,结合了积分滑模面中不同积分项系数的优点,提升了系统初段的响应速度并降低了超调量;其次,在趋近律内加入幂指项,利用幂指函数的数学特性提升系统的综合性能;然后,使用模糊算法改进趋近律,以系统状态变量作为模糊控制输入,趋近律增益参数作为模糊控制输出,实现了依据系统状态对趋近速度大小的自适应调整,提高了系统抗扰动能力;最后,使用李雅普诺夫稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。在MATLAB/Simulink仿真环境下将该控制策略与传统滑模控制策略进行了仿真对比,仿真结果表明:采用改进控制策略的系统响应速度更快、抑制外部扰动的能力更强。

主 题 词：永磁同步电机 矢量控制 切换滑模面 模糊算法 调速系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.12084/j.issn.2096-3289.2024.04.014

馆 藏 号：203155791...