基于电机-电磁阀协同补液逻辑的集成式线控制动系统轮缸压力控制策略

作     者：朱冰 郑英龙 赵健 杜金朋 陈志成 陈志刚 李俊伟 郝文权 ZHU Bing;ZHENG Ying-long;ZHAO Jian;DU Jin-peng;CHEN Zhi-cheng;CHEN Zhi-gang;LI Jun-wei;HAO Wen-quan

作者机构：吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室吉林长春130025 中国第一汽车集团有限公司吉林长春130000 

基　　金：国家自然科学基金项目(52302471,52172386) 中国博士后科学基金项目(2024M753063) 吉林省长春市重大科技专项项目(20220301009GX) 

出 版 物：《中国公路学报》 (China Journal of Highway and Transport)

年 卷 期：2024年第37卷第11期

页      码：289-300页

摘      要：针对集成式线控制动系统(Integrated Brake-by-Wire System, I-BBW)在轮缸压力控制介入后存在液压系统刚度突变、制动液不足等问题,提出了一种基于电机-电磁阀协同补液逻辑的I-BBW轮缸压力控制策略。首先,分析I-BBW的工作原理并构建其关键子系统的数学模型。随后,设计I-BBW轮缸压力控制策略,电机-电磁阀协同补液逻辑根据伺服缸液压力-活塞位置刚度特性变化动态调节压力调控器内置参数,维持I-BBW制动液充足;伺服缸压力调控器采用基于液压系统变刚度拟合前馈的压力环、鲁棒滑模位置环以及电机电流环,实现对I-BBW高压源压力的精准调控,克服液压系统刚度突变问题;轮缸压力调控器基于测试数据拟合进/出液电磁阀的增/减压特性,将轮缸与电磁阀间复杂的压力调节逻辑转换为结构简洁的特性映射模型,实现轮缸压力精确控制。最后,搭建硬件在环试验台对设计的算法进行测试验证。结果表明:所提出的算法能够实现I-BBW的压力精准控制,伺服缸和轮缸平均压力跟踪误差分别在0.15、0.25 MPa以内,并且当I-BBW制动液不足时,能够在100 ms内快速响应制动补液需求,保证I-BBW稳定、精确的制动压力调控能力。

主 题 词：汽车工程 集成式线控制动系统 协同补液逻辑 轮缸压力控制 硬件在环 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19721/j.cnki.1001-7372.2024.11.022

馆 藏 号：203155988...