控制器参数化变结构在线控制器调整策略

作     者：谢巍 魏海翔 蔡熙 彭楷浴 张浪文 XIE Weiy;WEI Hai-xiang;CAI Xi;PENG Kai-yu;ZHANG Lang-wen

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 苏州金峰物联网技术有限公司江苏苏州215127 

基　　金：国家自然科学基金项目(61973125) 中山市重大科技专项项目(2022A1019)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2024年第41卷第11期

页      码：2174-2179页

摘      要：本文提出了一种控制器参数化架构下的变结构在线控制器调整策略,便于现场调试控制器.其中包括一个标称粗调控制器和一组精调候选控制器的分离结构,便于控制器的实时调优,而不会造成任何闭环稳定性问题.该设计方法包括两个步骤:首先,设计一个满足闭环系统鲁棒稳定性以及标称性能的粗调控制器.其次,在任意切换策略下,利用Youla参数构建包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性.最后,一个简单的仿真算例验证了所提方法的有效性.

主 题 词：参数化 线性系统的稳定性 线性系统 开关系统 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2023.20915

馆 藏 号：203155991...