基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制器设计

作     者：吴中华 郑帅鹏 张建军 WU Zhong-hua;ZHENG Shuai-peng;ZHANG Jian-juny

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 

基　　金：国家自然科学基金项目(61903126) 河南省重点研发与推广项目(232102220030) 河南省高校重点科研项目(24A590003) 河南理工大学博士创新基金项目(760807/028) 河南理工大学杰出青年基金项目(J2022-7)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2024年第41卷第11期

页      码：2180-2188页

摘      要：针对一类具有未知上界的非匹配扰动的非线性严格反馈系统,本文提出一种基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制策略.首先,设计新型扰动观测器估计非匹配扰动;其次,通过设计不含分数次幂项的反步固定时间控制器,避免分数次幂项多次求导引起奇异问题;结合新型固定时间滤波器,消除反步控制“微分爆炸”现象.李雅普诺夫稳定性分析表明,该方案能够保证系统满足实际固定时间稳定.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

主 题 词：扰动观测器 动态面控制 固定时间稳定 反步控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2024.20272

馆 藏 号：203155992...