一类非线性时滞系统的滚动时域控制

作     者：张军 王彪 计秉玉 谢荣华 裴润 

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 大庆油田有限责任公司黑龙江大庆163412 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA31304)国家自然科学基金重点资助项目(50232030) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2005年第37卷第1期

页      码：14-17页

摘      要：对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLXF(ControlLyapunov-KrasovskyFunc-tion)和CLRF(ControlLyapunov-BazumikinFunction),分别设计了两类滚动时域控制器.首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束区域,避免了非线性系统雅可比线性化,从而减少了在线计算量.其次将CLKF作为预测控制的终端代价,设计特定的目标函数,给出了闭环系统稳定的充分条件.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

主 题 词：非线性时滞系统 滚动时域控制 CLKF CLRF 稳定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2005.01.004

馆 藏 号：203156020...