多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

作     者：范欣 张福斌 张永清 汪刚 FAN Xin;ZHANG Fu-bing;ZHANG Yong-qing;WANG Gang

作者机构：西北工业大学航海学院西安710072 

基　　金：国防科技预研基金项目资助(08J4.2.2) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2011年第36卷第3期

页      码：78-81页

摘      要：为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航传感器信息,提高了远程自主水下航行器的导航精度。

主 题 词：AUV 多传感器组合导航 联邦滤波器 信息融合 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2011.03.020

馆 藏 号：203156083...