航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识

作     者：周向阳 刘炜 ZHOU Xiang-yang;LIU Wei

作者机构：北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375036 51205019) 国家"863"计划项目(2012AA120601) 国家"973"计划项目(2009CB724001) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2013年第21卷第6期

页      码：710-714页

摘      要：针对影响航空遥感三轴惯性稳定平台控制精度的非线性摩擦,提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线的基础上,建立了适于惯性稳定平台的LuGre摩擦模型,提出了两步辨识及动态参数优化的摩擦参数辨识方法,针对惯性稳定平台三个框架系统的不同特点分别设计了参数辨识方案,最后通过实验进行了验证。结果表明,各框架角速度、角位置响应仿真曲线与实际曲线基本一致,说明提出的辨识方法能够得到各框架较为准确的摩擦模型。摩擦补偿实验结果表明,可显著降低摩擦对控制系统精度的影响,使方位系统角位置误差波动范围、角位置跟踪均方根误差比未补偿前分别减少了78.7%和91.5%。

主 题 词：航空遥感 惯性稳定平台 LuGre模型 参数辨识 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2013.06.003

馆 藏 号：203156137...