一种多电机同步传动模糊神经网络控制器的设计

作     者：张承慧 石庆升 程金 ZHANG Cheng-hui;SHI Qing-sheng;CHENG Jin

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 

基　　金：国家自然科学基金项目(50477042) 高等学校博士点基金项目(20040422052) 山东省自然科学基金项目(Z2004G04) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2007年第22卷第1期

页      码：30-34页

摘      要：设计了具有知识表达和自学习能力的模糊神经网络同步控制器,建立了模糊控制规则,进而提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法.对四轴同步控制系统进行仿真实验,结果表明模糊神经网络同步控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好.

主 题 词：同步控制 相邻耦合误差 模糊神经网络 同步误差 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2007.01.32.zhangchh.007

馆 藏 号：203156228...