基于Preisach修正模型的GMA前馈补偿研究

作     者：卢全国 陈定方 陈昆 钟毓宁 李亚强 LU Quan-guo;CHEN Ding-fang;CHEN Kun;ZHONG Yu-ning;LI Ya-qiang

作者机构：武汉理工大学智能制造与控制研究所 现代制造质量工程湖北省重点实验室 

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划基金(2003AA414011) 现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金(LMQ2006A01) 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金(2005A12) 

出 版 物：《武汉理工大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology)

年 卷 期：2007年第29卷第1期

页      码：48-51页

摘      要：超磁致伸缩驱动器(GMA)的磁滞建模与非线性补偿是实现GMA高精度定位的基础。根据GMA的特点,提出了GMA的磁滞Preisach修正模型建模与非线性补偿方法。设计制作了一台GMA样机,对其主磁滞回线和一阶折返曲线进行了精密测量,基于实验数据建立了驱动器的Preisach磁滞修正模型。为了避免对Preisach算子求逆,提出了一种以主磁滞回线升程为基准的输入校正迭代算法,并以此设计了驱动器的前馈补偿器,实验表明,提出的GMA前馈补偿方法具有较高的精度,其定位误差不超过1%。

主 题 词：超磁致伸缩驱动器 磁滞非线性 Preisach模型 前馈补偿 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4431.2007.01.013

馆 藏 号：203156228...