基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究

作     者：邢景虎 陈其工 江明 XING Jing-hu;CHEN Qi-gong;JIANG Ming

作者机构：安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省国际科技合作项目资助(05088025) 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2007年第6期

页      码：3-5页

摘      要：从理论和实践上对直线一级倒立摆作了深入的研究。用牛顿—欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器。通过固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到较好的控制效果。

主 题 词：倒立摆 建模 LQR控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0682.2007.06.001

馆 藏 号：203156254...