一种基于地磁分量的DMC姿态传感器误差补偿方法

作     者：贡益明 李春 商飞 孔德仁 袁耀东 CONG Yiming;LI Chun;SHANG Fei;KONG Deren;YUAN Yaodong

作者机构：江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏镇江212134 南京林业大学信息科学技术学院南京210037 南京理工大学机械工程学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(62001235 61401211) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2024年第43卷第24期

页      码：68-76页

摘      要：为了提升嵌入式综合光电瞄准系统的测量精度,对系统中数字磁罗盘这一姿态传感器所产生的误差进行补偿研究。在深入分析全姿态误差补偿原理的基础上,针对其补偿局限性提出了一种基于地磁分量的误差优化补偿方法。构建了新的误差补偿框架,通过粒子群搜索算法对非线性因子进行估算。设计了磁罗盘误差补偿试验。试验证明,基于地磁分量的误差优化补偿方法有效提升了航向测量精度,其提升幅度为10%~20%。该方法在现场校正数字磁罗盘过程中具有较大的应用价值。

主 题 词：光电瞄准系统 数字磁罗盘 补偿模型 地磁分量 粒子群算法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2024.24.007

馆 藏 号：203156267...