异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究

作     者：王君 杨嘉琦 WANG Jun;YANG Jiaqi

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金(61463030)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2024年第44卷第12期

页      码：3491-3510页

摘      要：针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,文章提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略.首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构值;其次针对不能获取领导者状态的跟随者,设计分布式固定时间观测器,以实现每个跟随者在固定时间内估计到领导者状态;随之将故障重构值引入到分布式容错输出一致性控制协议中,并利用Lyapunov稳定性理论给出容错输出一致性控制增益的求解方法.最后,通过一个领导者和四个跟随者对异构多智能体系统固定时间容错输出一致性控制进行仿真实验,验证了所提方法的有效性和可行性.

主 题 词：异构多智能体系统 自适应滑模观测器 分布式固定时间观测器 输出一致性控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.12341/jssms23559

馆 藏 号：203156267...