基于车联网技术的高速公路智能车路协同系统设计

作     者：武晓博 龚兴涛 杨皓元 WU Xiao-bo;GONG Xing-tao;YANG Hao-yuan

作者机构：交通运输部科学研究院北京100029 中建(云南)投资发展有限公司云南昆明650228 曲靖中建曲昆高速公路投资开发有限公司云南曲靖655100 

基　　金：中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(20230205) 中国建筑集团有限公司交通强国建设试点任务科研项目(YLZJ2022-12) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2024年第43卷第12期

页      码：20-24页

摘      要：为降低高速公路智能车路协同系统的通信延迟,提出基于车联网技术的高速公路智能车路协同系统设计。将车联网通信网络部署在系统内部架构中,并在合适的位置部署环境传感器和路侧感知设备等,在车联网通信网络的支持下构建云网络环境,完善多模块间的通信链路;根据当前车辆状态设计约束函数,设计高速公路智能车路协同模型,求出最优解,实现高速公路车路智能协同。测试结果表明:在复杂的路况下,所设计系统通信延迟低、有效数据量大,协同控制效果好,整体通信可靠性得到了提高。

主 题 词：车联网 高速公路 智能化 车路协同 无线通信 协同控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.20033/j.1003-7241.(2024)12-0020-05

馆 藏 号：203156269...