基于案例设计的课程理论与实践综合教学探索——以“工业机器人基础”课程为例

作     者：许静静 刘志峰 初红艳 程强 XU Jing-jing;LIU Zhi-feng;CHU Hong-yan;CHENG Qiang

作者机构：北京工业大学机械与能源工程学院北京100124 

基　　金：2022年度北京工业大学教育教学研究课题“新工科背景下机械工程本硕博贯通培养创新模式研究”(ER2022RCB02) 2023年度北京工业大学“三全育人”教师团队重点培育项目“‘三全育人’视域下高端装备协同创新科研育人模式研究” 

出 版 物：《教育教学论坛》 (Education And Teaching Forum)

年 卷 期：2024年第44期

页      码：101-104页

摘      要：新工科背景下,“工业机器人基础”课程教学不仅要提高学生的理论知识水平,还要培养理论应用能力及创新能力,现有的相关课程教学尚未实现理论与实践的紧密结合,为此,进行基于案例设计的“工业机器人基础”课程理论与实践综合教学探索。该方案通过设计案例将运动学建模、运动规划等内容应用于实际工业机器人进行离线仿真实训和实操实训,通过仿真生成轨迹的实际验证,实现仿真与实操的联合实践,并提出了相应的课程教学模式及考核方式。经过两轮课程教学发现,该课程体系可有效提升学生的理论应用、离线仿真、实际操作等综合能力。

主 题 词：工业机器人基础 理论与实践综合 案例设计 课程教学模式 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

馆 藏 号：203156274...