应用闭环算法车辆转向机构最优控制系统分析

作     者：郝正君 HAO Zhengjun

作者机构：河南警察学院河南郑州450046 

基　　金：河南省科技厅软科学项目(212400410287) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第406卷第12期

页      码：169-172,177页

摘      要：四轮车辆转向时,前后车轮的转向中心为一点时,视为车辆的理论最优转向,也是最优控制的目标。针对常用的多连杆转向系统,根据结构特点和转角关系,对系统控制进行分析;基于闭环控制算法,依据目标路径与参数反馈获取的转向控制量,对转向系统的最优控制进行设计分析;同时,对系统的状态变量和预测参数进行分析;基于实际车辆和转向最优控制系统,分析车辆在空载工况,以30km/h转向,分析稳态回转工况和双移线工况车辆运行的各参数变化,并与理论最优值进行对比,以验证控制系统的有效性。结果可知:采用离散分析和半步长积分对控制系统的状态变量进行预测,获取的经过精度较高;稳态回转工况,随着车辆的提升,转向轨迹的半径逐渐增大,车辆表现出明显的不足转向特征;两种工况下,转向控制系统获得的特性曲线与理论值具有高度的一致性,二者的峰值误差控制在5%以内,表明最优控制算法的可靠性,为此类设计优化提供参考。

主 题 词：汽车 转向机构 闭环控制算法 最优控制 实车 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081203[081203] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.12.031

馆 藏 号：203156277...