一种小口径管道内焊接机器人研究

作     者：黄超 苗新刚 李加平 HUANG Chao;MIAO Xingang;LI Jiaping

作者机构：北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616 中国石油管道局工程有限公司廊坊065000 

基　　金：安徽省重点研究与开发项目(202304a05020069) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2024年第45卷第11期

页      码：66-70页

摘      要：针对小口径管道传统的人工焊接方法效率低下、劳动强度高、存在安全风险且对操作工人技能要求高,难以满足现代工程的需求,设计了一款小口径管道内焊接机器人.该机器人能够在管道内部自主移动,利用精密的机械结构实现高质量的自动化焊接.机器人主要由行走机构、涨紧机构、焊枪升降机构、焊枪回转机构、送丝机构和智能控制系统等部分组成,通过智能控制系统来精确控制各个电机驱动单元,实现全电动的焊接作业.与现有外焊设备相比,这款内焊机器人能有效避免外部环境干扰,提升焊接稳定性,尤其适用于空间受限、难以采用传统焊接方法的施工环境.此设计不仅提升了自动化焊接的灵活性,还展现了焊接技术的智能化发展趋势,为油气管道建设提供了技术支持.

主 题 词：小口径管道 自动焊 管道内焊接 焊接机器人 结构设计 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12073/j.hjxb.20240803001

馆 藏 号：203156280...