一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统

作     者：邓志东 李修全 郑宽浩 姚文韬 DENG Zhidong;LI Xiuquan;ZHENG Kuanhao;YAO Wentao

作者机构：清华大学计算机系清华信息科学与技术国家实验室(筹)智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60775040 90820305) 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室开放合作基金资助项目 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2011年第33卷第2期

页      码：129-135页

摘      要：设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.

主 题 词：仿人机器人 稳态视觉诱发电位 脑机接口 无线传感器网络 

学科分类：13[艺术学] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 1305[艺术学-设计学类] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1218.2011.00129

馆 藏 号：203156304...