煤矿井下水泵房巡检机器人系统设计与应用

作     者：孙歌 SUN Ge

作者机构：山西煤炭运销集团蒲县昊锦塬煤业有限公司山西临汾041206 

出 版 物：《煤矿现代化》 (Coal Mine Modernization)

年 卷 期：2025年第34卷第1期

页      码：117-122页

摘      要：针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式水泵房智能巡检机器人系统,实时采集井下水泵房现场被参数信息,代替工人完成井下水泵房的巡检任务。完成了智能巡检机器人硬件系统设计,利用模块化思想编写了控制系统程序,并且编写了巡检轨迹程序,可根据设定的轨迹自主巡检。经在山西某煤矿进行现场调试和试运行表明,井下水泵房智能巡检机器人系统可代替4~6名工人实施巡检,降低了工人劳动强度,巡检周期从单日1次增加到单日3次,巡检效率大大提高,机器人本体移动定位误差≤5 cm,能准确获取设备运行异常特征并报警。

主 题 词：煤矿 水泵房 智能巡检机器人 远程运维 路径规划 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13606/j.cnki.37-1205/td.2025.01.021

馆 藏 号：203156310...