基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究

作     者：赵弘 林廷圻 ZHAO Hong;LIN Ting-qi

作者机构：中国石油大学(北京)机电学院北京昌平102249 西安交通大学机电学院陕西西安710049 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2009年第33卷第4期

页      码：44-46页

摘      要：由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真,又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰。实验结果表明,该控制策略结构简单,实用性强,控制精度达到要求,适合推广应用。

主 题 词：气动位置伺服系统 库仑摩擦力 非线性加速度观测器 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2009.04.018

馆 藏 号：203156311...