永磁同步电机改进滑模复合控制器设计

作     者：席隆兴 马家庆 敖邦乾 XI Longxing;MA Jiaqing;AO Bangqian

作者机构：贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 遵义师范学院工学院贵州遵义563006 

基　　金：国家自然科学基金项目(62163006) 贵州省科技厅黔科合支撑项目(一般264,一般179) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2025年第3期

页      码：105-111页

摘      要：为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统调速性能,解决传统滑模控制系统抖振与快速性之间的矛盾,提出一种PMSM改进滑模复合控制方案。首先,电流环设计了改进快速超螺旋滑模控制(improving fast super twisting algorithm,IFSTA)来改善系统的抖振。其次,转速环使用改进指数趋近律设计滑模转速控制器(novel sliding mode speed controller,NSMSC)。最后,使用非线性扩展状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)来实时估计负载转矩扰动,通过估计的转矩信息对由NSMSC得到的q轴给定电流进行前馈补偿。仿真和试验表明,与传统滑模复合控制相比,采用改进复合控制策略的超调量减少了13.6%,系统抖振峰值降低了3.5 r/min,控制系统的整体性能得到提升。

主 题 词：永磁同步电机 滑模控制 复合控制 超螺旋滑模 非线性扩展状态观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2025.03.014

馆 藏 号：203156330...