基于云模型的船舶航迹跟踪滑模控制

作     者：张良欣 邢道奇 张世云 王晓林 ZHANG Liang-xin;XING Dao-qi;ZHANG Shi-yun;WANG Xiao-lin

作者机构：海军工程大学后勤指挥与工程系天津300450 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2012年第38卷第10期

页      码：227-229,233页

摘      要：为解决船舶路径跟踪控制中存在的非线性问题,引入滑模控制实现船舶的轨迹跟踪。采用云模型与指数趋近律结合的方法,设计基于云模型的轨迹跟踪智能滑模控制器,以减少滑模控制中的抖振。仿真结果表明,通过云模型的不确定性推理,智能滑模控制器能够动态调整滑模控制的趋近速度,抑制抖振的产生,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能够精确控制航迹。

主 题 词：轨迹跟踪 云模型 不确定性推理 滑模控制 指数趋近律 抖振 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2012.10.070

馆 藏 号：203156336...